高雄到垦丁的交通方式多样，可以依据个人喜好和行程安排选择最合适的方式。

首先，从高雄前往垦丁最便捷的方式是乘坐直达的客运巴士。每天都有多班次的巴士往返于高雄和垦丁之间，车程大约需要2-3小时。这种方式不仅方便快捷，而且价格相对实惠，是大多数游客的选择。

其次，也可以选择自驾游。从高雄出发，沿着南回公路行驶至屏东，再转往垦丁，沿途可以欣赏到美丽的海岸线和乡村风光。不过，需要注意的是，垦丁地区在旅游旺季时可能会出现停车难的问题，建议提前规划好行程并预留足够的时间寻找停车位。

此外，还可以选择参加旅行团，这样不仅省去了自己规划路线的麻烦，还能结识来自世界各地的朋友。但要注意选择信誉良好的旅行社，以确保旅途愉快安全。

总之，无论选择哪种交通方式，都能让你从高雄顺利抵达垦丁，开启一段美好的旅程。