西安，这座承载着深厚历史底蕴的城市，是自驾游爱好者的理想目的地。从古城墙到大雁塔，每一处都是历史的见证者。以下是一份精心规划的西安自驾游攻略，希望能帮助你更好地探索这座城市。

首先，建议从西安市区出发，沿着宽阔的街道驶向城墙。城墙不仅是中国现存规模最大、保存最完整的古代城垣，更是感受西安历史气息的最佳地点。你可以选择租一辆自行车环绕一周，体验穿越时空的感觉。

接下来，驱车前往大雁塔，这里是唐代著名的佛教圣地。参观完后，不妨在周边的小吃街品尝一下地道的陕西美食，如凉皮、肉夹馍等。

下午时分，可以前往秦始皇兵马俑博物馆，这里不仅有壮观的兵马俑群，还有丰富的历史文化展览。记得提前在线购票，以避免长时间排队等候。

傍晚时分，建议前往回民街，体验浓郁的回族文化和美食。这里的羊肉泡馍、镜糕等特色小吃，绝对会让你回味无穷。

最后，如果时间允许，不妨驾车前往华清池，感受唐代皇家园林的魅力。夜晚的华清池灯火辉煌，别有一番风味。

通过这份攻略，相信你能够充分领略西安的历史与文化魅力。希望你在西安的自驾之旅中收获满满的美好回忆。