在物联网与嵌入式系统蓬勃发展的今天，CAN（Controller Area Network）总线以其高可靠性与实时性成为众多应用场景的核心技术之一。如果你正在探索如何在Linux环境下实现CAN通信的自发自收功能，那么这篇文章将为你提供清晰的指引！

首先，确保你的Linux设备已正确配置CAN接口。通过命令`ip link set can0 up type can bitrate 500000`可以启动CAN总线并设置速率（如500kbps）。接着，利用C语言或Python编写程序，借助Socket CAN接口实现数据收发。例如，使用`socket()`创建CAN套接字，再通过`write()`发送数据，并用`read()`接收反馈消息。

值得注意的是，在开发过程中需检查硬件连接是否稳固，以及驱动程序是否正常加载。此外，调试时可通过`candump`工具实时查看CAN报文内容，助力问题定位。掌握了这些基础后，你便能轻松构建属于自己的CAN通信系统啦！💡

Linux CANBus 嵌入式开发 物联网时代 🌟