在工业机器人的世界里，坐标系就像是它们的“语言”，决定了动作的方向和位置。今天就来聊聊工业机器人常用的六种坐标系吧！👀

首先登场的是基坐标系（BRC），它是机器人底座的参考点，相当于机器人的“家”。接着是工具坐标系（TOC），这个坐标系以末端工具的中心为原点，方便调整工具的姿态。然后是工件坐标系（Wobj），用于定义工件的位置，让机器人能精准地抓取或加工工件。🌍

接下来是关节坐标系（JCS），它基于每个关节的角度变化，适合需要精细调节的场景。还有全局坐标系（GRC），这是一个固定的三维坐标系统，适用于多台机器人协作。最后是用户坐标系（USC），可以根据实际需求自定义设置，灵活适应各种工作环境。⚙️

掌握这些坐标系，就能让机器人更加聪明高效地完成任务啦！💪