🚀 在深入探讨激光SLAM技术的过程中，我们来到了第二章的学习内容——里程计标定。这不仅是一个关键的概念，也是实际应用中不可或缺的一环。通过这一章节的学习，我们将掌握如何校准和优化里程计数据，以提高定位精度。

🎯 本章节将涵盖以下核心

- 里程计的基本概念及工作原理 🔄

- 标定的重要性及其对SLAM算法的影响 🔍

- 实践操作：使用ROS平台进行里程计数据的采集与分析 🤖

- 不同传感器数据融合的方法，以及如何利用这些数据来提升定位精度 ⚙️

💡 作为本章的习题部分，同学们需要完成一个小型项目，即搭建一个简单的机器人平台，并通过实际操作来验证所学知识。这不仅能够加深理解，还能为后续更复杂的SLAM项目打下坚实的基础。

📝 最后提醒大家，理论结合实践是学习SLAM技术的最佳途径。希望每位同学都能在这一过程中有所收获，不断进步！

激光SLAM 里程计标定 ROS实践