最近入手了一个PS2手柄，想用它来遥控我的Arduino智能小车，结果发现显示“unknown controller type”（未知控制器类型）。虽然有些小挫折，但问题总能解决！💪

首先检查硬件连接，确保数据线和电源都正确无误。接着，我在网上找到一些教程，原来需要安装特定的库文件，比如`DualShock`或`Generic PS2 Controller`，才能让Arduino识别PS2手柄。下载对应库后，重新上传代码，小车终于动起来了！🎉

现在，通过PS2手柄轻松控制小车前进、后退和转向，简直是科技与乐趣的完美结合！🚗💨 如果你也遇到类似问题，记得先排查硬件再找软件方案哦～相信你也能搞定！✨