🚀 在工业自动化和机器人技术中，手眼标定是一个至关重要的步骤。它确保了视觉系统能够准确地识别物体的位置和方向，从而让机器人能够高效地执行任务。今天，我们将深入探讨一种特定的手眼标定方法——眼在手外（Eye-in-Hand）标定，这是一种非常实用的技术，适用于各种复杂的场景。

🔍 眼在手外标定意味着相机被安装在机械臂上，随着机械臂的移动来观察目标。这种方法的优势在于可以直接获取机械臂末端执行器与目标之间的相对位置信息，提高了定位精度。然而，实现这一目标需要精确的数学模型和算法支持。

🛠️ 为了成功实施眼在手外标定，我们需要考虑多个因素，包括但不限于相机的内参和外参、机械臂的运动学模型等。通过调整这些参数，我们可以优化标定过程，使其更加准确和稳定。

💡 在接下来的学习中，我们将详细介绍如何使用Halcon软件进行眼在手外标定的具体操作步骤。无论你是初学者还是有一定经验的专业人士，相信都能从中获得宝贵的见解和技巧。让我们一起探索更多关于机器视觉和自动化控制的知识吧！

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