债权人代位权是指当债务人怠于行使其对第三人享有的权利而危及债权人的债权实现时，债权人为保障自身的合法权益，可以自己的名义代债务人之位行使债务人的权利。这一制度设计旨在防止债务人故意放弃其债权或延缓行使债权，从而间接保护债权人的利益。

债权人行使代位权必须满足一定的条件：首先，债务人与第三人间存在合法有效的债权；其次，债务人未能积极行使该债权，且这种懈怠行为已经影响到债权人的权益；再次，债权人自身的债权已经到期，且尚未得到清偿。债权人需向法院提出申请，经法院审查确认后，才能正式行使代位权。

通过代位权的行使，债权人能够直接介入债务人与第三人之间的法律关系，从而达到维护自身合法权益的目的。同时，这也要求债权人必须谨慎行使此权利，避免滥用导致不必要的法律纠纷。